Находится против плавучего моста. Строена в 1444 г. и вновь построена в 1521 году. Судя по изображениям ее на иконе Сретения, а также и на иконе Божией Матери в Печерском монастыре, эти изображения можно отнести к концу XVI или началу XVII века, - наружный вид церкви с тех пор сильно изменился. Тем не менее она считается вполне выработанным типом Псково-Новгородского зодчества.
Успенский храм является «приписным» храмом Псковской милиции, а его настоятель священник Виталий Скнар окормляет подразделения УВД Псковской области.
История Русской Православной Церкви пока не знала такого факта, чтобы милиционеры, желая иметь свою икону-покровительницу, собрали деньги для иконостаса.
Этот иконостас создавался по желанию, с любовью и усердием всеми сотрудниками Управления внутренних дел Псковской области. Священные иконы - Священная книга для людей.
Каждое подразделение ОВД в Псковской области имеет свою икону в едином иконостасе Успенского храма.